Robotizovaná stanice pro lepení vyhřívacích podložek do automobilových sedadel slouží k automatickému nanášení lepidla na pěnové komponenty automobilových sedadel. Zařízení zajišťuje přesnou aplikaci pojiva na sedáky, opěradla a další prvky interiérového vybavení s různorodou geometrií. Konstrukce stroje umožňuje rychlé zavádění nových dílů za předpokladu, že jejich rozměry nepřesahují pracovní prostor a že se použije speciální upínací zařízení (montážní paleta).

Popis činnosti

Cyklus začíná vložením dílu obsluhou do úchytu paletky ve vysunuté zásuvce. Po upevnění dílu obsluha spustí proces stisknutím tlačítka „Start“. Systém prostřednictvím panelu HMI ověří stav polohovacích senzorů; v případě chyby obdrží obsluha přesnou informaci, který bod vyžaduje korekci. Spuštění procesu je možné pouze při aktivní blokádě otočného stolu.

Po potvrzení parametrů se zásuvka přesune do pracovní zóny robota a bezpečnostní závora se uzavře. Robot provede nanášení lepidla podle naprogramované dráhy, poté se vrátí do výchozí polohy (HOME) nebo – v režimu dvou stanic – přejde k obsluze druhé zásuvky.

Po dokončení aplikace se závora otevře a zásuvka se vrátí k obsluze. Následuje vizuální kontrola a montáž doplňkových komponent (např. topných rohoží). V této fázi může operátor uvolnit aretaci stolu, aby mohl s dílem volně otáčet. Díky použití dvou zásuvek probíhá proces nakládání a lepení střídavě, což eliminuje prostoje a optimalizuje dobu cyklu.

Konstrukce zařízení

Klíčovým prvkem stanice je průmyslový robot KUKA KR 10 R1440-2 vybavený stříkacím systémem Graco. Tato konfigurace zaručuje opakovatelnost nanášení a flexibilitu při zpracování mnoha variant výroby.

Dopravní systém je založen na dvou pneumatických zásuvkách, které oddělují pracovní zónu obsluhy od robotizované oblasti. Dodávka lepidla se provádí gravitační metodou díky automatickému zvedáku, který zvedá nádrže z podlahy do pracovní výšky. Stanice je rovněž vybavena integrovaným systémem proplachování pistole vodou a odtokem pro kondenzát a zbytky z procesu.

Mezi nejdůležitější moduly patří:

• Zásuvka
• Posuvný mechanismus
• Robot s chapadlem
• Odkládací pole
• Modul pro sběr kondenzátu
• Modul výtahu
• Ovládací panel
• Elektrická skříň a řídicí jednotka robota

Výhody pro zákazníka/uživatele:

- Vysoká přesnost a opakovatelnost procesu

- Zkrácená doba cyklu a zvýšená produktivita

- Flexibilita výroby

- Snížení spotřeby lepidla

- Stabilní a ergonomické dávkování lepidla

- Opakovatelná kvalita nezávislá na personálních změnách