21007 - Stroj na montáž deflektorů

Robotizovaný stroj provádějící operace na formě v odlévací lince litinových dílů. Srdcem stroje je robot Comau, který odebírá síta z zásobníků pravidelně doplňovaných operátorem a řízených PLC Safety Integrated značky Siemens, a nástroj pro utlačování maltové směsi ze speciálního zásobníku. Orientace síta je kontrolována pomocí laserového profilometru IFM, zatímco polohy uvnitř odlévací formy jsou korigovány měřením pomocí kamerového systému Keyence.

Účel zařízení

Automat na síta a maltu byl navržen jako součást linky na odlévání dílů. Úkolem automatu na síta a maltu je provádět operace rozprostírání a zhutňování malty (přídavku do litiny) a vkládání síta do odlévací formy. Tyto operace se provádějí v automatickém cyklu.

Popis činnosti

• stroj je zabudován do odlévací linky;
• robot vezme síto ze skladu a přemístí jej do kontrolní polohy pomocí laserového profilometru;
• po zastavení dopravníku odlévacích forem provede kamerový systém měření její polohy;
• robot vloží síto do formy;
• robot odebere ze skladu nástroj pro utužení malty a provede dráhu rozprostření a utužení malty odpovídající zvolené referenci;
• stroj vyšle signál povolující transport odlévacích forem.

Konstrukce zařízení

ROBOT

Robot Comau vybavený nástrojem s kompenzačním mechanismem, který jsme navrhli a vyrobili.

ZÁSOBNÍKY SÍT

Dva zásobníky, které se nezávisle pohybují mezi zónou nakládky a zónou odebírání sít robotem, jsou zabezpečeny uzamykatelnými kryty a umožňují nepřetržitý provoz stroje během doplňování sít.

OVLÁDACÍ PANEL

Ovládací prvky a 7" displej umožňují výběr příslušné reference, náhled na proces a ovládání jednotlivých pohybů stroje. Řídicí systém umožňuje také archivaci dat.

KONSTRUKCE

Svařovaná ocelová konstrukce je přizpůsobena pro montáž všech modulů a elektrického a pneumatického vybavení.

Výhody pro zákazníka / uživatele

• Eliminace lidských chyb při vkládání sít;
• Vyšší přesnost a opakovatelnost rozprostírání a zhutňování malty;
• Eliminace prostojů způsobených lidským faktorem při provádění výše uvedených činností.