25011 - Robotizovaná stanice pro ultrazvukové zpracování kůže na opěrek sedadel v automobilech

Hlavním cílem stanice je automatizace procesu ořezávání přebytků materiálu u dílů automobilového čalounění. Díky robotizaci toto řešení zaručuje maximální opakovatelnost a výrazné zrychlení výrobního cyklu.

 

 

Popis fungování:

Srdcem stanice je dvoupolohový otočný stůl, který umožňuje nepřetržitý provoz. Zatímco robot KUKA KR 8 R2010-2 provádí řezání na jedné pozici, může operátor bezpečně vyjmout hotový díl a připravit další na druhé pozici.

Pracovní cyklus:

  1. Nakládání: Obsluha umístí obrobek do upínacího úchytu a zajistí jej svorkami (správné umístění sledují indukční/optické senzory).
  2. Spuštění: Po opuštění bezpečnostní zóny a potvrzení cyklu se stůl otočí o 180°.
  3. Obrábění: Robot KUKA KR 8 R2010-2, vybavený ultrazvukovým nožem na úhlovém nástavci, přesně dosáhne ke všem hranám obrobku.
  4. Údržba: Integrovaný čisticí modul průběžně odstraňuje nečistoty z čepele a zajišťuje tak kvalitu řezu.
  5. Dokončení: Návrat stolu do výchozí polohy a odebrání hotového dílu.

 

Konstrukce zařízení a hlavní moduly:

Konstrukce je založena na pevném ocelovém rámu, který zajišťuje stabilitu robota při provozu. Celé zařízení bylo navrženo s ohledem na maximální bezpečnost (ochranné zábrany, světelné závory, systém LOTO).

 

  • Centrální jednotka: Rám stroje s pohonem otočného stolu a válečkovými podpěrami.
  • Robotický systém: Šestosový robot KUKA KR 8 R2010-2 s ultrazvukovým nožem, zajišťující ideální dráhu pohybu.
  • Řídicí systém: Elektrická skříň integrovaná do ohraničení, intuitivní panel HMI a řídicí jednotka robota.
  • Bezpečnost: Vertikální a horizontální světelné závory, bezpečnostní spínače a zámek s funkcí servisní blokace.
  • Vyměnitelné nástroje (Tooling):
    • Referenční číslo BMW G70: Speciální nástroj se systémem přítlačných prvků a modulem pro vkládání výztužné pěny.
    • Referenční číslo MB C236: Nástroj přizpůsobený pro současnou montáž sady dílů (levý/pravý).

 

Výhody pro zákazníka/uživatele:

  • Výkonnost a přesnost: Eliminace manuálních chyb a zkrácení doby zpracování.
  • Všestrannost: Možnost řezání široké škály materiálů a rychlé přizpůsobení novým referencím.
  • Stabilita procesu: Opakovatelná kvalita řezu, nezávislá na lidském faktoru.
  • Flexibilita: Konstrukce umožňující snadné zavádění nových dílů při zachování podobných vnějších rozměrů.