25011 - Robotizovaná stanice pro ultrazvukové zpracování kůže na opěrek sedadel v automobilech
Hlavním cílem stanice je automatizace procesu ořezávání přebytků materiálu u dílů automobilového čalounění. Díky robotizaci toto řešení zaručuje maximální opakovatelnost a výrazné zrychlení výrobního cyklu.
Popis fungování:
Srdcem stanice je dvoupolohový otočný stůl, který umožňuje nepřetržitý provoz. Zatímco robot KUKA KR 8 R2010-2 provádí řezání na jedné pozici, může operátor bezpečně vyjmout hotový díl a připravit další na druhé pozici.
Pracovní cyklus:
- Nakládání: Obsluha umístí obrobek do upínacího úchytu a zajistí jej svorkami (správné umístění sledují indukční/optické senzory).
- Spuštění: Po opuštění bezpečnostní zóny a potvrzení cyklu se stůl otočí o 180°.
- Obrábění: Robot KUKA KR 8 R2010-2, vybavený ultrazvukovým nožem na úhlovém nástavci, přesně dosáhne ke všem hranám obrobku.
- Údržba: Integrovaný čisticí modul průběžně odstraňuje nečistoty z čepele a zajišťuje tak kvalitu řezu.
- Dokončení: Návrat stolu do výchozí polohy a odebrání hotového dílu.
Konstrukce zařízení a hlavní moduly:
Konstrukce je založena na pevném ocelovém rámu, který zajišťuje stabilitu robota při provozu. Celé zařízení bylo navrženo s ohledem na maximální bezpečnost (ochranné zábrany, světelné závory, systém LOTO).
- Centrální jednotka: Rám stroje s pohonem otočného stolu a válečkovými podpěrami.
- Robotický systém: Šestosový robot KUKA KR 8 R2010-2 s ultrazvukovým nožem, zajišťující ideální dráhu pohybu.
- Řídicí systém: Elektrická skříň integrovaná do ohraničení, intuitivní panel HMI a řídicí jednotka robota.
- Bezpečnost: Vertikální a horizontální světelné závory, bezpečnostní spínače a zámek s funkcí servisní blokace.
- Vyměnitelné nástroje (Tooling):
- Referenční číslo BMW G70: Speciální nástroj se systémem přítlačných prvků a modulem pro vkládání výztužné pěny.
- Referenční číslo MB C236: Nástroj přizpůsobený pro současnou montáž sady dílů (levý/pravý).
Výhody pro zákazníka/uživatele:
- Výkonnost a přesnost: Eliminace manuálních chyb a zkrácení doby zpracování.
- Všestrannost: Možnost řezání široké škály materiálů a rychlé přizpůsobení novým referencím.
- Stabilita procesu: Opakovatelná kvalita řezu, nezávislá na lidském faktoru.
- Flexibilita: Konstrukce umožňující snadné zavádění nových dílů při zachování podobných vnějších rozměrů.