23046 - Automatizace odlévací linky
Robotizovaná buňka pro proces odlévání hliníku.
Popis činnosti:
Celá linka je umístěna u vstřikovacího stroje
První robot se zabývá přípravou vtoků. Vtoky odebírá z zásobního koše pomocí 3D kamerového systému s funkcí bin-picking a následně je přesně ukládá do otvorů na mezilehlém stole.
Další robot, obsluhující vstřikovací stroj, odebere ze stolu sadu osmi vtoků a umístí je do formy vstřikovacího stroje. Po vstřikování robot vyjme odlitek a přenese jej do hydraulického lisu za účelem ořezání.
Třetí robot odebírá ořezané komponenty z lisu a přenáší je na stanici, kde dochází ke kontrole komponent a označení kódu. Poté komponenty putují na dopravník hotových výrobků.
Konstrukce buňky:
Stanice přípravy vložek:
Stanice přípravy vložek se skládá z pojízdného modulu se dvěma koši, do nichž se ukládají vložky dvou typů. Obsluha doplňuje hladinu vložek jejich dosypáváním přes násypky umístěné vně buňky.
3D kamerový systém skenuje koš, rozpozná vložku vhodnou k odebrání a předá souřadnice robotu.
Robot odebírá díly z koše a postupně je ukládá na mezilehlý stůl.
Mezilehlý stůl:
Skládá se z osmi hnízd vybavených kontrolou přítomnosti dílů a mechanickým poka-yoke, aby se zabránilo odložení nesprávného typu dílu.
Robot obsluhující odlévací stroj
Robot je vybaven složitým chapadlem – na jedné straně se nachází osm chapadel pro odlitky uložených na kompenzačních mechanismech ve dvou osách. Na druhé straně je velké tříčelistné chapadlo sloužící k odebírání odlitku z odlévacího stroje. Na chapadle řada senzorů kontroluje stav všech čelistí a přítomnost dílů.
Značkovací stanice
Značkovací stanice se skládá ze dvou vážicích systémů a dvou mikrouderných značkovacích zařízení.
Váhy posuzují správnost odlitku, poté se značí kód.
Značkovací robot
Robot vybavený podtlakovými přísavkami. Manipuluje s díly mezi lisem a značkovací stanicí, poté kontroluje správnost značeného kódu a odkládá hotové výrobky na dopravník nebo výrobky, které nesplňují požadavky, na dopravník nevyhovujících výrobků.
Výhody pro zákazníka/uživatele
- díky automatizaci procesu odebírání z koše byla odstraněna namáhavá a monotónní práce při ukládání odlitků, což přispělo k eliminaci chyb způsobených lidským faktorem
- zvýšení bezpečnosti, obsluha nepřichází do styku s těžkými, horkými odlitky, které navíc mají ostré hrany
- dosažení očekávané doby cyklu
- přesné měření pomocí tenzometrických snímačů zaručuje kvalitu výrobků
