20206 – Robotizované nakládání do myčky ocelových trubek

Tento strojní komplex slouží k automatickému mytí nerezových trubek. Robot spolu s podavačem umožňuje automatizaci tohoto procesu.

Popis činnosti

Po naplnění podavače obsluhou robot přenáší trubky do mycího stroje. Po mytí jsou čisté trubky přeneseny zpět do podavače, kde jsou ofouknuty. Po vysušení se odvalí na místo sběru na podavači. Pracovní zóna robota je izolována pomocí ohraničení se servisními dveřmi. Práce podavače, robota a myčky je vzájemně synchronizována a řízena zvenčí pomocí elektrického a pneumatického rozvaděče.

Konstrukce pracoviště

ZÁSOBNÍK TRUBEK

Zásobník trubek je zařízení odpovědné za přenos trubek do pracovní oblasti robota a následně za jejich profukování a odvod mimo robotizovanou buňku.

Operátor položí trubky na podnos a posune je na vodicí prvky. To umožňuje nakládání svazků trubek v množství: 81 ks trubek o průměru 12 mm, 100 ks trubek o průměru 10 mm nebo 122 ks trubek o průměru 8 mm. Zatímco trubky sjíždějí do separačních modulů, odkapává z nich olej do van umístěných pod zařízením. Zařízení je vybaveno separačním modulem, který oddělí jednotlivé trubky pro odběr robotem.

Po umytí robot odloží čistou trubku zpět do podavače. Ta se po vodicích lištách spustí do profukovací zóny a poté do zásobníku na čisté trubky.

MYČKA

Za čištění trubek je zodpovědná automatická myčka Lantz. Robot umisťuje znečištěné trubky po jedné do zásuvky myčky a ty, již čisté, vyjíždějí z myčky na pásovém dopravníku.

DOPRAVNÍK TRUBEK

Úkolem dopravníku trubek je přepravit čisté trubky z automatické myčky do pracovního prostoru robota Fanuc, odkud jsou přepravovány zpět do podavače za účelem vysušení a opuštění robotizované buňky.

ÚROVEŇ BEZPEČNOSTI

V souladu s pokyny zákazníka a v souladu s doporučeními normy PN-EN ISO 12100 je stroj vybaven řadou technických bezpečnostních opatření, jako jsou: nouzový vypínač, bezpečnostní zámky, kryty, piktogramy.

Výhody pro zákazníka/uživatele

• Automatizace procesu mytí trubek;
• Trubky se vkládají a odebírají v rámci stejného zařízení, kterým je podavač trubek;
• Bezpečná a ergonomická konstrukce pro obsluhu a údržbáře.