ROBOTICKÝ STROJ PRO PERTLOVÁNÍ PALIVOVÝCH TRUBEK

Zařízení je určeno pro automatické zpracování palivových trubek.

Operátor plní podavač trubek, které se mají pertlovat. Robot Fanuc stáhne
trubky z podavače, pak změří délku trubky a provede korekci
polohy.Pak se trubka napertluje a zkontroluje kamerovým systémem Hotovou trubku vyloží robot.
Robot je umístěn na pohyblivé plošině.Poloha plošiny se kontroluje.