ROBOTICKÝ STROJ PRO PERTLOVÁNÍ PALIVOVÝCH TRUBEK

Zařízení slouží ke svazkování kabelů z plastu (PA).

Popis činnosti

Úkolem stroje je provádět jednoduché nebo dvojité svazkování kabelů z PA. Průměry lisovaných kabelů se pohybují v rozmezí od 8 do 16 mm a délky kabelů od 600 do 1800 mm. Trubky jsou operátorem vkládány do zásobníku podavače. Sdružování trubek probíhá ve sdružovacím modulu. Přenos dílů uvnitř stroje zajišťuje robot. Hotové trubky jsou ukládány do příslušných kontejnerů OK/NOK, odkud jsou odebírány operátorem.

Konstrukce zařízení

ZÁSOBNÍK VODOVODNÍCH TRUBEK

Operátor umisťuje trubky na vstupní plechy a předběžně je uspořádává. Oddělovací modul oddělí jednotlivé trubky pro odběr robotem. Před odebráním trubky robotem je trubka uchopena chapadly, zvednuta a natažena, a poté maticový senzor zkontroluje polohu začátku trubky. Podavač disponuje řadou nastavení pro přizpůsobení konkrétní referenci trubky.

ROBOT

Robot FANUC LR Mate 200iD je vybaven dvěma paralelními chapadly, pomocí kterých se kabely odebírají. U chapadel jsou umístěny laserové senzory, které kontrolují přítomnost kabelu v čelistech chapadel. Samotný robot je upevněn na pohyblivé desce společně s hromadícím modulem. Na základně robota se nachází také regulátor přítlačného tlaku čelistí chapadla.

STOHOVACÍ MODUL

Stohovací modul je upevněn na pohyblivé desce, která se posouvá ručně pomocí trapézové šrouby. Díky měřicímu modulu sestávajícímu z magnetického pásu a snímače, jakož i signalizační kontrolky, posouvá obsluha modul do polohy určené v referenci. Deska je vybavena pneumatickou brzdou, která zabraňuje samovolnému posunu modulu s robotem. Navíc je použit snímač s akustickou signalizací, který informuje o kolizi modulu s pohonem podavače. V závislosti na zvolené referenci (průměru) kabelu je třeba do modulu namontovat odpovídající sadu čelistí. Po procesu stohování následuje kontrola správnosti pomocí kamery.

ÚROVEŇ BEZPEČNOSTI

V souladu s pokyny zákazníka a v souladu s doporučeními normy PN-EN ISO 12100 je stroj vybaven (v závislosti na typu prováděného procesu) řadou technických bezpečnostních opatření, jako jsou: nouzové vypínače, kryty a uzamykatelné přístupové dveře.

OPERAČNÍ PANEL

Ovládací prvky a displej umožňují sledovat stav procesu a ovládat jednotlivé pohony stroje, stejně jako vybírat vyráběné referenční kusy.

Výhody pro zákazníka/uživatele

• automatické svazkování kabelů. Úkolem obsluhy je pouze nakládání a vykládání dílů. Díky automatizovaným pohybům je tento proces co nejrychlejší;
• možnost zpracování více referencí díky vyměnitelným nástrojům a nastavení prvků na pracovišti;
• kontrola správnosti provedení svazků.