ROBOTIKA

Význam robotizace v průmyslu

Automatizace výroby se ve světě stává stále běžnější. Rok od roku sledujeme u našich klientů rostoucí zájem o průmyslové roboty. Není se čemu divit, protože průmysloví roboti mají zásadní vliv na snižování nákladů díky zkrácení doby cyklu a přeseřízení. Jejich nespornou výhodou je vysoký výkon a opakovatelnost.

Naše společnost se specializuje na oblast automatizace a robotizace výroby a realizuje projekty plně přizpůsobené potřebám zákazníka.

Nabízíme programování robotů značek KUKA, FANUC, Staubli, ABB a EPSON.

Typy průmyslových robotů

V současné době najdeme na trhu mnoho typů robotů s různou kinematickou strukturou. Patří mezi ně mimo jiné:

Kinematická struktura
Popis
PUMA Nejoblíbenějším typem průmyslových robotů jsou klouboví roboti, u nichž jsou všechny osy rotační. Nacházejí široké uplatnění při montážních úlohách, svařování, lakování a paletizaci těžkých dílů.
SCARA Roboti vybavení třemi rotačními osami a jednou posuvnou osou jsou ideální pro aplikace typu pick&place, zejména při manipulaci s malými prvky. Jejich významnou výhodou je vysoká rychlost hlavního ramene a výhodnější úroveň nákladů ve srovnání s 6osými roboty.
PORTÁLOVÍ  Kartézští roboti se skládají ze tří lineárních servomechanismů tvořících souřadnicový systém. Tento typ řešení je vynikající pro aplikace vyžadující přesné dávkování prášků a kapalin do různých typů forem.
 DELTA

Delta roboti jsou díky třem ramenům rozmístěným po 120 stupních ideální pro úlohy typu pick&place a balicí procesy. Jejich hlavní výhodou je umístění pohonů mimo ramena, což zajišťuje výrazně lepší kinematické vlastnosti ve srovnání s portálovými a SCARA roboty. Omezením tohoto řešení je nemožnost rotace obrobku.

       

Při tak široké škále řešení dostupných na trhu je volba optimální kinematiky robota pro konkrétní úkol klíčem k dosažení maximální efektivity výrobní linky. 

Naši kvalifikovaní specialisté vám pomohou vybrat robota optimálně přizpůsobeného požadavkům procesu.

Spolupracujeme s mnoha výrobci robotů a využíváme jejich řešení v našich projektech. Disponujeme licencemi pro offline programování robotů, což výrazně urychluje proces konfigurace a umožňuje efektivně detekovat a eliminovat potenciální kolize již ve fázi přípravy implementace.

 

staubli epson

 

Naše realizace

 

 

zdjęcie

Stroj pro vkládání těsnění je vybaven robotem SCARA od firmy EPSON. V závislosti na zvolené referenci, rozpoznané senzorem RFID, robot odebírá těsnění v příslušné barvě — černé nebo modré — a přesně jej umísťuje do pouzdra startéru.

V případě zjištění chyby během montáže nebo kontroly pouzdra je paletka s dílem automaticky vyřazena z linky a nasměrována do skluzu pro neshodné kusy.

Zařízení vyniká 3sekundovým cyklem a okamžitým přeseřízením. Integrace robota s PLC automatem byla realizována pomocí komunikace PROFINET.

 
Firma Teknomatik navrhuje a staví stroje vybavené portálovými roboty. Jedním z takových řešení je stroj pro dávkování tavidla do licích forem. Použití kartézští roboti, vybavení pohony SIEMENS V90, zajišťují přesný nájezd do každého bodu formy. Doba přeseřízení byla omezena na minimum a spočívá pouze ve výběru příslušné reference na operátorském panelu. zdjęcie 2
zdj 3 Dalším řešením je stroj určený ke kontrole přítomnosti otvorů ve startérech. Skládá se z 6osého robota Stäubli, který odebírá díl z linky a poté jej umísťuje do kontrolního lůžka. Po dokončení inspekce robot díl odloží zpět na linku nebo jej přepraví do skluzu pro neshodné kusy. Komunikace robota s nadřazeným PLC zajišťuje plnou integraci zařízení do výrobního procesu.