20047 - Vizuální kontrola balení na robotickém pracovišti

Robotickou stanici pro automatické vykládání a balení motorů jsme modernizovali doplněním kamerového systému Cognex. Stanice nyní zvládá nové typy přepravních krabic a sama kontroluje, zda je každý obal správně připraven a naplněn. V rámci projektu jsme dodali také modul přítlaku vložky, univerzální odkladiště pro díly NOK a úpravy programů robota a PLC.

Účel zařízení

Modernizace odstraňuje chyby při balení: nesprávnou krabici nebo vložku, otočenou vložku, obsazené nebo prázdné místo. Robot Stäubli ukládá díly jen do krabice, která prošla všemi kontrolami, a kamerový systém mu průběžně předává čísla volných míst.

Popis činnosti

Každá nová přepravní krabice prochází dvěma stupni kontroly. Nejprve na stanovišti přítlaku válec přitlačí vložku a indukční snímače zkontrolují její výšku, podle které se určí typ obalu. Poté kamera Cognex na nakládacím stanovišti provede:

• kontrolu typu krabice podle barvy (zelená, modrá, šedá);
• kontrolu typu vložky podle tvaru (černý polystyren, bílá pěna, černobílý plast);
• kontrolu orientace vložky se samostatným algoritmem pro každý typ;
• kontrolu obsazenosti míst: informace o volných místech jde do PLC a dále do robota.

Po naplnění se krabice uvolní do odběrní zóny. Neshodná krabice se rovněž předá operátorovi a nenakládá se. V nestandardních situacích (obsazené místo, prázdné místo po dokončení balení, nesprávný přítlak) zobrazí panel HMI hlášení. Operátor může operaci zopakovat, nechat robota doplnit chybějící díl nebo krabici uvolnit.

Konstrukce zařízení

MODUL KAMEROVÉ KONTROLY

Modul tvoří kamera Cognex s osvětlovači, upevněná na hlavním rámu s výztužným rámem nad nakládacím stanovištěm.

MODUL PŘÍTLAKU VLOŽKY

Modul se skládá z přítlačné desky s válcem a regulátorem tlaku a ze čtyř indukčních snímačů. Snímače kontrolují výšku vložky a rozpoznávají typ přepravní krabice.

UNIVERZÁLNÍ ODKLADIŠTĚ NOK

Do odkladiště se vejdou díly všech referencí, které stanice zpracovává. Při přestavbě systém připomene vyprázdnění odkladiště, aby se nesmíchaly díly z různých výrob.

SOFTWARE

Upravili jsme program PLC a program robota Stäubli a do panelu HMI přidali stránku obsluhy kamery a nová hlášení pro operátora. Každé referenci motoru lze přiřadit jeden až tři povolené typy obalů spolu s odpovídajícími snímači přítlaku. Teknomatik má specialisty vyškolené v programování robotů Stäubli.

Úroveň bezpečnosti

Stanice si zachovala kompletní bezpečnostní systém: nouzová tlačítka, blokovací bezpečnostní zámky, oplocení buňky a výstražné piktogramy. Doplnění dílu probíhá při rychlosti robota omezené na 5 % maximální hodnoty, takže operátor může pohyb průběžně sledovat.

Výhody pro zákazníka/uživatele

• automatická kontrola typu krabice, vložky a její orientace před balením;
• kontrola prázdných a obsazených míst, tedy kompletní balení odesílaná zákazníkovi;
• obsluha tří typů přepravních krabic volených v nastavení reference;
• rychlé odložení dílů NOK do univerzálního odkladiště;
• modernizace stávající stanice místo nákupu nové.