19070 – Robotizovaná stanice pro kontrolu a montáž těsnění

Zařízení slouží k automatické identifikaci těsnění a jeho vkládání do skříně automobilového startéru.

Účel zařízení

Rozpoznávání spočívá v kontrole barvy těsnění (černá nebo modrá), vkládání se provádí pomocí robota SCARA firmy Epson. Stroj pracuje na výrobní lince, kde se kryt startéru přepravuje na paletě po několik desítek metrů dlouhé dopravní lince.

Popis činnosti

Pracovní cyklus automatu:

• transport těsnění do nakládacího hnízda;
• kontrola barvy těsnění. Nesprávné těsnění je vyřazeno do krabice NOK;
• zastavení paletky na stanici a načtení referenčních údajů z RFID čipu;
• indexování paletky na stanici: zajištění správné polohy pro nakládku;
• odebrání těsnění robotem ze zásobníku pomocí sací hlavy a jeho vložení do krytu startéru;
• návrat indexu a další pohyb paletky;
• kontrola správnosti po vložení, evakuace paletky NOK, je-li to nutné;
• opakování cyklu.

Konstrukce zařízení

VIBRAČNÍ DÁVKOVAČE

Stanice je vybavena dvěma vibračními podavači, které usnadňují nakládání těsnění z kartonové krabice na pásový dopravník stroje. Každá z nádob je určena pro konkrétní typ těsnění. Kapacita podavačů zajišťuje autonomní provoz stanice po dobu 4–6 hodin.

PÁSOVÝ DOPRAVNÍK

Stanice je vybavena dvoukolejovým pásovým dopravníkem, který zajišťuje tok těsnění mezi vibračními podavači a nakládacím hnízdem. Díky použitým pásům, západkám a nárazníkům zajišťuje dopravník nakládání jednotlivých, neslepených a na sebe nenaložených těsnění (které mají velkou tendenci se slepovat).

NAKLÁDACÍ ZÁSOBNÍK

Nakládací pozice zajišťuje opakovatelnou polohu pro odebrání těsnění robotem. Navíc je pro 100% jistotu poloha kontrolována laserovými senzory LRZ. Pozice je rovněž vybavena laserovými senzory pro rozpoznávání barvy těsnění.

ROBOT SCARA s podtlakovým chapadlem

Nakládání těsnění do krytu provádí robot SCARA firmy Epson, vybavený podtlakovým chapadlem. Chapadlo bylo navrženo a vyrobeno tak, aby zajišťovalo správné umístění těsnění. Chapadlo je navíc vybaveno systémem odsávání a transportu prachu/mastku z těsnění do vzduchotěsné nádoby s vyměnitelnými sáčky;

INDEX PALETY

Skříň startéru se pohybuje na paletách dopravníku výrobní linky. Pro zajištění opakovatelné polohy pro nakládání těsnění je nutné použít index palety. Index se skládá ze zarážky, která zastavuje paletu, RFID senzoru pro zajištění sledovatelnosti linky a modulu poháněného pneumatickým válcem;

KONTROLA PO NAKLÁDCE A VYKLÁDKA PALET NOK

Aby byla zajištěna 100% správnost naloženého těsnění, byla stanice vybavena přídavným kontrolním modulem po automatické nakládce. Modul spočívá v kontrole počtu těsnění (výška stohu v krytu) a jejich barvy. V případě zjištění nesprávnosti, ke které došlo např. v důsledku neúmyslného vložení nesprávného těsnění obsluhou, která může stanici otevřít, je paletka s krytem NOK automaticky vyřazena z linky – vyhození paletky.

Výhody pro zákazníka/uživatele

• plně automatizovaný proces kontroly a vkládání těsnění;
• bezchybná kontrola barvy pomocí laserových senzorů;
• velmi rychlé vkládání – doba cyklu 3,7 s;
• autonomní provoz: nutnost doplňování vibračních podavačů pouze každých 4–6 hodin;
• automatická správa kusů NOK – není nutný zásah obsluhy.